Главная | Регистрация | Вход | RSSПонедельник, 23.12.2024, 06:49

НеПотеряйка

Меню сайта
Категории раздела
Программирование Lego-роботов [12]
Lego механизмы [6]
Наш опрос
Что для Вас "МОДЕРНИЗАЦИЯ ОБРАЗОВАНИЯ"?
Всего ответов: 210
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Каталог файлов

Главная » Файлы » Lego Mindstorms » Lego механизмы

Робот: "Пятиминутка"
[ ] 24.01.2012, 18:06
Робот: "Пятиминутка" Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Если вы хотите начать с базовой машины-робота, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, или как отправная точка для эксперимента или другой проект, эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут.

написать всё это по-русски!

It is fairly sturdy and turns easily on smooth floors. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"

1








2








3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".











4








5












6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.





Программирование робота "пятиминутка"

Скачайте и загрузите в память NXT простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):

1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одиним двигателем направо.


Возможные эксперименты

  • Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).

  • Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!
  • Категория: Lego механизмы | Добавил: i_elf
    Просмотров: 5303 | Загрузок: 0 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0 |
    Всего комментариев: 1
    1 fk`if  
    0
    ttygyugfk

    Имя *:
    Email *:
    Код *:
    Форма входа

    Поиск по сайту
    Google Scholar

    Мои сайты
  • Создать сайт
  • Творческий учитель
  • Сайт ООАКМР
  • Школьный сайт
  • Информатика учебник (будет)
  • Математические основы информатики
  • РоЖдЕнИе ИдЕи
  • ВиРтУаЛьНыЙ мУзЕй
  • О тебе и обо мне

  • Copyright MyCorp © 2024
    Бесплатный хостинг uCoz