NXT Блок
По умолчанию тестовые программы NXT и многие примеры программ предполагают, что датчики подключены к следующим портам:
- Порт 1: Датчик касания
- Порт 2: Датчик звука - микрофон
- Порт 3: Датчик освещенности
- Порт 4: Ультразвуковой датчик
|
- Управляемый компьютером, интеллектуальный LEGO®
блок NXT - мозг робота, созданного на основе конструктора LEGO
MINDSTORMS® Education.
- Датчики касания.
Позволяют роботу реагировать на окружающие его препятствия. - Датчик звука - микрофон.
Позволяет роботу реfгировать на уровень громкости звука. - Датчик освещенности.
Используя датчик, робот может реагировать на изменения освещенности или цвета. - Ультразвуковой датчик.
Позволяет роботу определять расстояние до объекта и реагировать на движение. - Подключение датчиков.
Датчики могут быть подключены к любому из входов с
номерами 1-4 любыми кабелями за исключением специальных
кабелей-переходников.
|
 |
- NXT Блок
- Аккумуляторная батарея.
Обеспечивает питание NXT. - Лампы.
Подключите и запрограммируйте лампы в качестве
сигнальных огней, подсветки датчика освещенности или просто ради
интереса. - Кабель-переходник.
В базовый набор входят три лампы и три кабеля-переходника. - Соединительные кабеля.
|
Подключение моторов и ламп
Моторы или лампы могут быть подключены к выходным портам A, B,
или C. По умолчанию тестовые программы NXT и некоторые примеры программ
предполагают, что двигатели подключены следующим образом:
- Порт A: Мотор или лампа для дополнительной функции.
- Порт B: Двигатель привода (часто) левого колеса двух-моторного шасси.
- Порт C: Двигатель привода (часто) правого колеса двух-моторного шасси.
Технические характеристики NXT - 32-bit микропроцессор ARM7
- 256 Kbytes FLASH память, 64 Kbytes ОЗУ
- 8-bit микропроцессор
- 4 Kbytes FLASH память, 512 Byte ОЗУ
- Беспроводная Bluetooth связь,
Bluetooth class II V2.0 compliant
- Порт USB 2.0
- 4 шестипроводных цифровых входных порта
- 3 шестипроводных цифровых выходных порта
- Графический дисплей , 60 x 100 pixels
- Громкоговоритель с полосой 8 KHz
- Источник питания: литиевый аккумулятор или шесть AA батареек
- Питание от сети: 230 B ~ 50Hz
Аккумулятор
Аккумулятор крепится снизу NXT. Для его установки сначала
снимите крышку батарейного отсека, нажав пальцем на защелку. Откроется
отсек для 6 батареек АА типа. Вместо крышки отсека можно установить
литий-ионовый полимерный аккумулятор, которым комплектуется конструктор
9797. Вставьте боковой выступ на корпусе аккумулятора в специальный паз
батарейного отсека и легким нажатием до щелчка зафиксируйте его.
| |
Снятие крышки батарейного отсека |
Установка аккумулятора |
|
Для зарядки аккумулятора воткните провод зарядного устройства в
круглый разъем в корпусе аккумулятора через отверстие в корпусе NXT
(этот разъем расположен под входными портами). Сам трансформатор
зарядного устройства воткните в сеть 220 В. Аккумулятор можно заряжать и
отдельно от NXT.
- Зеленый индикатор загорается при подключенном к аккумулятору зарядном устройстве.
- Красный индикатор горит в процессе зарядке и гаснет после ее окончания.
- Для полной зарядки аккумулятора необходимо около 4-х часов.
- NXT можно использовать во время зарядки аккумулятора, время зарядки при этом увеличивается.
- Аккумулятор допускает до 500 циклов зарядки.
| |
Подключение зарядного устройства |
Сеть 220 В |
|
При первом использовании аккумулятора совместно с NXT перед
началом работы подключите зарядное устройство на 20 минут. Поступите
аналогичным образом и в случае полного разряда аккумулятора. Перед
использованием аккумулятора его следует зарядить.
Другие типы батареек
 |
NXT может работать и от 6 AA/LR6 батареек
- Рекомендуется использовать алкалиновые батарейки
- Можно использовать аккумуляторы AA/LR6 типа, однако, в этом случае потребляемая мощность может упасть.
|
Разряд батареи
|
Когда батарея разряжена на экране NXT появляется мигающее сообщение
|
|
Для экономии заряда батареи NXT может переходить в спящий
режим. Для установки времени перехода в спящий режим (2, 5, 10, 30 или
60 мин) или для его полной отмены войдите в меню Settings/Sleep/Never. |
Меры предосторожности
- Никогда не используйте батарейки разного типа в NXT.
- Перед длительным хранением извлекайте батарейки.
- Полностью разряженные батарейки стразу извлекайте из NXT.
- Заряжайте аккумулятор под наблюдением взрослых.
- Никогда не пытайтесь зарядить батарейки обычного типа (не аккумуляторы).
- http://learning.9151394.ru/mod/resource/view.php?id=12970
|
