Можно сказать, что хобби Майка Брендла (Mike Brandl) - создавать устройства из Lego для разукрашивания сферических поверхностей.
Вот уже в течение 7 лет, он год за годом изобретает и собирает таких роботов. И возможности роботов растут с каждым годом.
Все началось в 2004 году с первого робота, разукрашивающего пасхальные яица
Для последнего робота,
Майк значительно усложнил задачу - робот самостоятельно использует
маркеры трех разных цветов для обозначений различных объектов голбуса:
зеленый цвет - для береговой линии континентов, черный - для надписей на
них, и голубой для надписей на океанах.
Вот немного технических деталей об роботе "The Globe Plotter":
Все координаты континентов сохранены в NXT блоке
Два мотора используются, что наклонять и поворачивать шар
Третий мотор обладает двойной функцией:
Выбирает нужный цвет
Поднимает тот маркер, который больше не нужен
Один сенсор касания для установки изначальной позиции "пишущей головки" с маркерами
Готовый глобус устанавливается на специальную подставку собранную из Lego Technic деталей.
