Рисующие роботы

На днях я нашел очень интересный англоязычный сайт, его создатель, Дэвид Вильямсон, делает рисующие роботы.

Рисующий робот работает примерно как плоттер, т.е. использует обычный фломастер, карандаш или ручку - и умеет ее опускать/поднимать согласно передаваемому ему коду. Согласно другой части кода робот перемещается по поверхности листа.

Код роботам Дэвида передается с помощью бумажного диска, на поверхность которого нанесены черные полосы различной ширины. Больше всего это напоминает штрих-коды. Вот зарисовка одного из роботов Дэвида (DiscBot):

И его фотография:

Вообще, у Дэвида много идей, много вариантов рисующих роботов; роботов, следующих по линии; роботов, принимающих и передающих код Морзе - и т.п. Обязательно сходите на его сайт, и посмотрите на его зарисовки. Очень, очень здорово!

Глупо думать, что Дэвид - единственный, кто попытался решить проблему рисования с помощью робота. Например, еще очень давно я упоминал о том, что универсальный промышленный манипулятор KUKA был научен писать очень красивым почерком.

Впрочем, промышленные роботы стоят для робототехника-любителя мягко сказать дороговато! Так что, обратим внимание на парочку более доступных проектов:

• Самодельный рисующий робот на базе платформы iRobot Create описан на сайте, в наполнении которого я, кстати, в данный момент принимаю активное участие (robonews.info).
• Классного робота, рисующего портреты, сделали в Лаборатории Обучающихся Алгоритмов и Систем в Швейцарском Федеральном Институте Технологии в городе Лузанна, Швейцария.
• Целое соревнование по сборке рисующего LEGO-робота устроили в блоге Robot Challenge.