Робот получил название Ballbot. Устройство
состоит из каркаса высотой примерно с человеческий рост, на котором
закреплены бортовой компьютер, многочисленные сенсоры, электроприводы и
аккумуляторная батарея. Сам каркас устанавливается на металлический шар.
Давняя новость, но привлекает своей оригинальностью. Так, американские
учёные из Университета Карнеги-Меллона создали прототип необычного
робота, который для перемещения использует одну единственную опору
сферической формы.
Принцип работы робота Ballbot сводится к следующему. Датчики передают
информацию о положении робота в пространстве на компьютер, который,
проанализировав полученные данные, отправляет управляющие сигналы на
электромоторы, вращающие шар. Это позволяет роботу самостоятельно
поддерживать равновесие. Во время простоя удерживаться в вертикальном
положении машине весом в 43 килограмма помогают три выдвижные опоры.
Текст: Владимир Парамонов :
Работы по созданию Ballbot проводились под руководством профессора
Ральфа Холлиса. Исследователи подчёркивают, что пытались создать робота,
более приспособленного к выполнению сложных манёвров по сравнению с
традиционными роботами, использующими для передвижения ноги, колеса или
гусеницы. В будущем команда Холлиса планирует усовершенствовать эту
конструкцию робота. Как ожидается, робот получит голову и пару рук,
которые помогут ему балансировать и разворачиваться. Кроме того,
исследователи планируют уделить внимание и внешнему виду Ballbot.
