Промышленные роботы применяются в промышленном производстве и научных
исследованиях. В большинстве случаев под промышленным роботом
подразумеваются автоматические программно-управляемые манипуляторы,
выполняющие рабочие операции со сложными пространственными
перемещениями.
Манипулятор промышленного робота имеет от 2-х до 6-ти степеней свободы и
может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до
нескольких метров.
Основными задачами промышленных роботов являются перемещение массивных
или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также сортировка
продукции.
Промышленные роботы пригодны для использования во многих отраслях
производства. При снижении стоимости промышленных роботов они становятся
доступны не только крупным заводам, но и средним предприятиям,
занимающимся производством. На многих предприятиях России промышленные
роботы внедряются в производство.
Серьезными стимулами роста инвестиций в производство и применение роботов являются: - непрерывное снижение стоимости промышленных роботов на фоне роста стоимости рабочей силы; - недостаток квалифицированной рабочей силы; - освобождение работающих на производстве от тяжелого, интенсивного и монотонного труда; -
возможность улучшения экологической обстановки и снижения вредного
влияния производства, особенно сварочного, на здоровье производственного
персонала; - повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества; - возможность использования технологического оборудования в три смены 365 дней в году; - ряд других факторов.
Тенденция увеличения парка роботов в современном производстве
обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это увеличение
производительности труда при сохранении высокого качества продукции и
возможность быстрого реагирования на изменения объектов производства и
потребительского рынка.
Одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов является
компания Mitsubishi Electric, выпускающая роботы под маркой MELFA с
грузоподъемностью от 1 до 12 кг.
Предприятия, занимающиеся производством и продажей промышленных роботов,
являются постоянными участниками выставки Робототехника.
Компания «Электростиль» - официальный дистрибьютор Mitsubishi Electric -
первая начала активное продвижение на Российский рынок промышленных
роботов Melfa. Сегодня компания представляет роботы серий MELFA RV-хА
(тип «гибкая рука»), MELFA RV-хS (тип «гибкая рука»), MELFA RP и RH (тип
SCARA, «двухплечевые»).
Типовое применение роботов этой фирмы - использование на
производственных участках, применение в качестве манипуляторов в составе
технологического оборудования для погрузочно-разгрузочных работ, а
также в научно-исследовательских целях в лабораториях.
Роботы Mitsubishi Electric имеют 4, 5 или 6 степеней свободы и могут управляться от ПК или ПЛК.
В 1973 году KUKA создала свой первый промышленный робот, известный как
FAMULUS. Это был первый в мире робот с шестью осями, управляемыми
электромеханически. Сегодня ассортимент компании составляют 4-осевые и
6-осевые роботы грузоподъемностью от 3 до 570 кг и с рабочей зоной от
350 до 3700 мм, роботы SCARA, палетизаторы, портальные и шарнирные
роботы, управление которыми осуществляется с единой платформы
контроллера на базе ПК.
Компания KUKA (Германия) также является ведущим мировым производителем
промышленных роботов. Роботы KUKA используют GM, Chrysler, Ford,
Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Harley-Davidson, Boeing,
Siemens, IKEA, Wal-Mart, Nestle, Budweiser и Coca-Cola, а также многие
другие компании.
На выставке Робототехника-2006 компания KUKA представила робота нового
поколения для широкого спектра применения (литейной, кузнечной,
полимерной и пищевой промышленности), а также представила новую
разработку для применения в авиационной промышленности. Специальные
программы моделирования и управления KUKA позволяют оптимизировать весь
технологический процесс с учетом быстрого программирования.
Роботы KUKA широко используются на заводах для выполнения операций по
сварке, погрузке, палетизации, упаковке, обработке и прочих
автоматизированных операций, а также в больницах в области хирургии
головного мозга и рентгенографии.